巴黎圣母院屬于哥特式建筑，是巴黎最具代表性的歷史遺跡、旅游景點(diǎn)和宗教場(chǎng)所。它建于1163年，1345年竣工，是一個(gè)令人欽佩的景點(diǎn)。它也是一個(gè)具有重大象征意義的民族遺產(chǎn)。它每年吸引大約1300萬(wàn)游客。遺憾的是，2019年4月15日，法國(guó)巴黎著名地標(biāo)圣母院意外起火，導(dǎo)致教堂標(biāo)志性尖頂?shù)顾?。然而，這場(chǎng)火災(zāi)不同于2018年9月巴西國(guó)家博物館的火災(zāi)。雖然巴黎圣母院大火的內(nèi)部損失無(wú)法估量，但其磚石結(jié)構(gòu)并未完全被大火摧毀，整體坍塌也得以避免。這也是為什么與現(xiàn)代混凝土框架結(jié)構(gòu)相比，以磚木結(jié)構(gòu)為主體的中國(guó)古代建筑在火災(zāi)時(shí)會(huì)給滅火救援工作帶來很大困難。
眾所周知，在發(fā)生災(zāi)害時(shí)，消防員不僅面臨高溫、黑暗、有毒和冒煙的危險(xiǎn)，而且在沒有任何相應(yīng)設(shè)備的情況下沖進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)，這不僅不能完成任務(wù)，而且增加了人員傷亡。在這方面，公安消防部隊(duì)經(jīng)歷了許多血戰(zhàn)。那么如何避免類似情況，減少不必要的傷亡呢？下面簡(jiǎn)要介紹一個(gè)帶有氣體傳感器的消防機(jī)器人在火災(zāi)監(jiān)控中的作用。
河南鄭州煒盛科技生產(chǎn)的可燃?xì)怏w傳感器/天然氣傳感器——MH-440D紅外甲烷傳感器對(duì)甲烷氣體高度敏感。由于其利用非色散紅外（NDIR）原理對(duì)空氣中存在的CH4進(jìn)行探測(cè)，具有很好的選擇性，無(wú)氧氣依賴性，性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)，因此可以對(duì)家用燃?xì)庑孤┻M(jìn)行報(bào)警。傳感器是理想的傳感器。內(nèi)置溫度傳感器，可進(jìn)行溫度補(bǔ)償。該紅外傳感器使用方便，具備有完整的氣體探測(cè)、模擬電壓信號(hào)輸出和串口通信功能；可直接用來替代催化燃燒元件，廣泛應(yīng)用于存在可燃性、爆炸性氣體的各種場(chǎng)合?？蓮V泛應(yīng)用于暖通制冷與室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)控、工業(yè)可燃?xì)怏w檢測(cè)及安全防護(hù)監(jiān)控、農(nóng)業(yè)及畜牧業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控。
由此可見，傳感器技術(shù)人員在自動(dòng)化設(shè)備未來發(fā)展中的重要性。眾所周知，巴黎圣母院的消防機(jī)器人就是消防機(jī)器人。消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的情況依靠各種電子元件進(jìn)行檢測(cè)。通過加載攝像機(jī)，場(chǎng)景可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng)，同時(shí)取決于各種傳感器。主要有兩種類型:一種是內(nèi)部傳感器，用于檢測(cè)滅火機(jī)器人在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)參數(shù)，反饋給中央腦數(shù)字信號(hào)處理器，進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃，根據(jù)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的情況合理安排，使滅火機(jī)器人能夠有序工作。另一種是外部傳感器，用于檢測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)(障礙物狀況、火災(zāi)溫度、輻射熱強(qiáng)度、有毒氣體或可燃?xì)怏w的類型和濃度、含氧量等)。)并為后處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)。因此，消防機(jī)器人作為替代消防員進(jìn)入危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境的專用設(shè)備，必須具備以下功能:移動(dòng)功能、檢測(cè)功能、控制和處理通訊功能、防腐、防爆功能、消防功能。
隨著物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)的成熟，各類文物和古建筑領(lǐng)域增加了自動(dòng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)、電線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等技術(shù)防范措施和設(shè)備，用于各類文物和古建筑的預(yù)警工作:山西是中國(guó)地面文物和古建筑數(shù)量最多的省份。在平遙古城、五臺(tái)山等風(fēng)景名勝區(qū)的縣城、寺院等地，安裝了物聯(lián)網(wǎng)火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。借助充電樁智能斷電保護(hù)和智能無(wú)線煙霧報(bào)警器等傳感監(jiān)控手段，實(shí)現(xiàn)防火智能監(jiān)控。安徽省黃山市屯溪老街是保存最完整的南宋明清建筑風(fēng)格的古街之一。屯溪街舊樓物聯(lián)網(wǎng)信息平臺(tái)，通過安裝網(wǎng)絡(luò)化溫度煙霧傳感器、紅外傳感器、可燃?xì)怏w傳感器等傳感器設(shè)備，可以自動(dòng)檢測(cè)火災(zāi)單元是否有報(bào)警，大大提高了火災(zāi)報(bào)警的響應(yīng)速度。
近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，許多地區(qū)出現(xiàn)了大量的高層建筑、地下建筑和大型石化企業(yè)。由于這些建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，危險(xiǎn)化學(xué)品和放射性物質(zhì)的泄漏、燃燒、爆炸和坍塌的隱患增加了，事故發(fā)生的概率也增加了。如果一旦發(fā)生火災(zāi)事故，很容易造成人員的傷亡，因此，讓消防機(jī)器人帶有氣體傳感器，在自動(dòng)化設(shè)備未來發(fā)展中就顯得尤為重要了。
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