無(wú)人船是一種可以無(wú)需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面機(jī)器人，英文縮寫為USV?，F(xiàn)今，不少國(guó)家已開始研制無(wú)人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預(yù)測(cè)：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的“幽靈船”技術(shù)將改寫全球遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)拿婷?。另有業(yè)界人士預(yù)計(jì)，全球無(wú)人船市場(chǎng)規(guī)模2019年可能達(dá)到大約100億美元（約合人民幣618億元）。
無(wú)人船技術(shù)是水質(zhì)檢測(cè)領(lǐng)域的新突破，也是一項(xiàng)熱門黑科技。水質(zhì)檢測(cè)無(wú)人船，是一種多功能水上載運(yùn)和搭載平臺(tái)，集成了先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，配備了高精度GPS、電子羅盤、水質(zhì)傳感器和360度云臺(tái)攝像頭等傳感器和導(dǎo)航設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位、自主巡航和全自動(dòng)作業(yè)等功能。
現(xiàn)階段，主要通過人工采樣或者設(shè)置固定的自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀，來(lái)對(duì)河湖等地表水環(huán)境質(zhì)量開展監(jiān)測(cè)，比較繁瑣，無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)及時(shí)更新。而如今，無(wú)人船監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能有效彌補(bǔ)人工采樣和自動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)在地域分布上的局限性，可以走到哪里便測(cè)到哪里，采樣與分析同步進(jìn)行，充分節(jié)省了監(jiān)測(cè)所需時(shí)間。
在使用時(shí)，事先設(shè)計(jì)好線路，摁下一鍵，無(wú)人船會(huì)按圖巡航，檢測(cè)工作完成后在自己回來(lái)，非常方便。此類無(wú)人船多采用電力推進(jìn)，這種無(wú)人船目前被廣泛用于各種水域的環(huán)保巡航和應(yīng)急監(jiān)測(cè)，為水質(zhì)監(jiān)測(cè)插上科技新翅膀。
運(yùn)用衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)航拍、無(wú)人船監(jiān)測(cè)以及智能機(jī)器人探測(cè)等先進(jìn)技術(shù)手段，以全面排查工業(yè)廢水排污口、生活廢水排污口以及所有直接、間接排放的各類排污口。其中，無(wú)人船可將水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)收集后，通過4G/5G通訊傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器中心，而傳輸距離不再受任何距離限制。
有的無(wú)人船工作時(shí)，首先用水質(zhì)傳感器等船載傳感器，設(shè)定航線在水上航行時(shí)間，可自動(dòng)返回，傳回監(jiān)測(cè)的水質(zhì)數(shù)據(jù)及水下異物、流速等數(shù)據(jù)，就可以鎖定污染源頭。
此外，暗管探測(cè)無(wú)人船，還可以通過聲吶掃描技術(shù)，對(duì)河道兩岸進(jìn)行暗管探測(cè)，將測(cè)掃的聲波實(shí)時(shí)、直觀地反饋在電腦基站系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)排查人員即可根據(jù)聲波呈現(xiàn)的圖像，對(duì)疑似點(diǎn)進(jìn)行探查，結(jié)合后期分析，判斷是否存在暗管，保存位置信息的同時(shí)，可以初步甄別該水域是否有暗管偷排。
最后推薦兩款可以應(yīng)用在無(wú)人船領(lǐng)域的水質(zhì)傳感器，那就是由煒盛科技獨(dú)立開發(fā)的MW-pH101型pH傳感器和MW-ORP101型ORP傳感器。首先是 PH傳感器，該傳感器由一個(gè)壓力平衡的玻璃電極和一個(gè)的參考電極組成，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，開發(fā)了相應(yīng)的pH傳感器模組搭配使用。首次使用pH傳感器需按照使用說明進(jìn)行校準(zhǔn)（校準(zhǔn)試劑是隨傳感器一起提供，包括pH值為4.01和pH值為6.86的兩種校準(zhǔn)試劑)。其次，ORP傳感器是由一個(gè)貴金屬電極和一個(gè)參考電極組成，同樣也配備了一個(gè)消除液接電勢(shì)的“砂芯”。兩款傳感器皆可應(yīng)用在無(wú)人船上。
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